Historia - Dzieje Starego Bielska
W dolinie potoku na zachód od grodziska powstała wieś. Jej lokacja odbyła się prawdopodobnie w XII wieku na prawie polskim, a więc niepisanym. Wieś Bielsko (nazywana od 1447 roku Starym Bielskiem) została wymieniona po raz pierwszy w dokumencie książęcym z 1452 roku, dotyczącym zamiany ziem między Wacławem i Bolkiem II Cieszyńskim. Lokacja wioski na prawie niemieckim nastąpiła zapewne za sprawą Mieszka I, księcia cieszyńskiego z dynastii Piastów, z końcem XIII wieku przy udziale kolonistów niemieckich.
